近日一则中国科技创新的消息再一次引爆全球，那就是我国在RV减速器领域实现重大科技突破，解决了日本对我们形成的卡脖子难题。

大家对于制造业的相关信息，可能不是很了解，对RV减速器更不知道为何物，但我相信通过接下来的介绍，给位朋友们一定可以知道国产RV减速器对中国的作用和意义。

大家平时关注新闻的话就可以知道，现在的制造业，特别是高精尖制造业和大型制造业，已经广泛采用工业机器人进行生产活动，可以说工业机器人的水平决定了某一个制造行业的水平。没有成熟、精确、大量的机器人，谁能完成大规模的生产活动呢？

而本篇文章要介绍的RV减速器就是工业机器人最关键的核心部件之一。其实从一个数据中，就可以了解一二，在一台工业机器人的成本中减速器的成本占到38%，是所有机器人制造成本中最高的一个，并且平均每台工业机器人都要使用4.5个RV减速器。

由此可见减速器的作用是多么重要，简单一点说如果把机器人，比作人类的手臂或者腿的话，那么减速器就相当于肘关节和膝盖，它决定了机器人的精度。同时减速器的磨损，直接影响机器人的整体寿命

那么什么是RV减速器呢？这里只能说一些学术性的概念，RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器是结构紧凑、传动比大以及，在一定条件下具有自锁功能的传动机械，工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人的工艺质量和重复定位精度必须要用到RV减速器。

当机器人负载较大的时候，不断提高电机功率是不行的，最好的办法是用RV减速器来提高输出扭矩，当电机在低频运转的时候，不利于机器人的精确度，RV减速器就可以让电机在合适的速度下运转让机器人的每个部位都可以实现需要用到的速度。

总之RV减速器是现代工业机器人不可或缺的重要部件，其实还有一种减速器叫谐波减速机，不过谐波减速机只能用在小型或轻载的工业机器人上，我国在这一领域发展得还不错，而大型工业机器人所需要的RV减速器，我国就非常欠缺了。

早前RV减速器的制造原理由德国人提出，到上世纪八十年代，日本帝人精机株式会社提出RV传动理论，并把它用到机器人行业，取得空前成功。

后来帝人精机与日本纳博克株式会社合并，成为纳博特斯克株式会社，其生产的RV减速器常年在世界市场中占60%以上份额，是名副其实的头部企业。

并且其他的RV减速器市场也被日本公司占领，比如日本住友等，而我国生产的机器人则非常依赖进口，也就是日本的RV减速器。可以说这又是一项我们被别人卡脖子的技术。

而随着我国经济的不断发展，制造业所需要的工业机器人也就越多，RV减速器的需求缺口也就越来越大，如果我们摆脱不了大量进口减速器的现状，那么也就意味着我国制造业将会受制于人。

同时日本作为世界上最大的RV减速器出口国是很不老实的，日本公司并没有因为我们需求的减速器多，就给我们降价，反而是提高售价，他们卖给其他国家的减速器都很便宜，唯独卖给我们的贵，有多贵呢？

整整贵一倍还要多，其他国家的公司拿到相同的日本产品，跟中国比只需要付出一半的价格甚至更低，因为日本人认定了只有自己才能大量满足中国对RV减速器的需求，在其他地方又买不到。所以中国对他们来说是永远的待宰羔羊，日本不断提价，而中国只能被迫接受。

另外中国受的气还不止这些，因为在发货问题上，日本故意拖延，中国企业少则等3个月，多则等半年，这严重耽误我国工业机器人的生产进度。同时耽误的还有，我国制造业的发展，而这正是日本人希望看到的。

中国越来越强大，他们就越来越不爽，总是要想尽办法遏制中国发展，这就是被卡脖子的难处，但是现在这个情况。在根本上发生了转变，因为国产RV减速器诞生了，这里不得不提到一位功臣，他就是张跃明。

张跃明1965年出生，1997年获得清华大学精密仪器与机械学博士学位，后来他进入北京工业大学工作，因为常年研究一线生产，所以论文发得少至今还没有评上教授（现为北工大副教授）。

但正因为钻研具体生产，张跃明也更懂得我国制造业的痛，并对日本公司的歧视做法非常不满，他下定决心，要研制中国自己的RV减速器。

后来张跃明用了三年多的时间进行研究，这其中的艰苦不用我们多说，但功夫不负有心人，他最后解决了齿轮磨损问题，并掌握RV减速器的核心技术，从源头上打破了日本的垄断。不过这也只是万里长征的第一步。

后来张跃明的技术论文发表在SCI的核心期刊MMT上，但只有实践才能验证理论，这个时候恰逢一家意大利高端机床厂来华开拓市场，张跃明就去了意大利，让他们把国产RV减速器的样品制造出来，同时检验他们的机床性能。

而最终的结果也是非常喜人的，经过检验证明，国产RV减速器在多个技术指标上都比日本的产品要好，接下来的事情相对而言简单了一点，有了技术和样品，很快北京与河北的工厂和张跃明合作，实现了国产RV减速器的量产。

目前已经达到了每年8万套世界顶尖RV减速器的产能，这也代表着我们打破了日本的垄断，可以想象在接下来的市场竞争中，日本公司一定会降价打压，对此我们还需要扩大生产规模，降低成本，提高市场竞争力。

我们相信在这场斗争中，一定是中国取得胜利，其实在很多时候不太理解，为什么有些国人那么吹捧日本，他们欺负中国难道还不够多吗？只希望像张跃明一样的栋梁可以越来越多，帮助中国解决更多的卡脖子难题。